Robot mobile autonome

Contexte

Conception d’un robot mobile autonome capable de détecter et éviter des obstacles à l’aide de capteurs ultrasons.

Objectifs

• Dessiner et réaliser la carte (KiCad).
• Programmer la détection/évitement d’obstacles (Arduino).
• Simuler et tester les parcours (Tinkercad).

Approche technique

Schéma/PCB sous KiCad, firmware Arduino pour la logique de déplacement et d’évitement, simulations Tinkercad pour valider rapidement.

Résultats & enseignements

Robot autonome fonctionnel, maîtrise de la chaîne conception électronique + firmware + simulation.